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世界上由红黄绿汽灯组成的交通信号灯是1868年出现在英国伦敦的,经过不断的改进才出现了现在由红黄绿组成的三色信号灯并且一直沿用至今。
交通信号机采用红黄绿三种颜色是根据的光学原理,红色光的波长很长,穿透空气的能力强,同时比其他信号喜欢更引人注意,所以作为禁止通行的信号,黄色光的波长较长,穿透空气的能力较强,所以作为警告的信号,采用绿色作为通告信号,是因为红色和绿色的区别大,易于分辨,其显示距离也较远.