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遥感检测技术起源于美国。1988年美国丹佛大学应用非扩散红外线检测技术(NDIR)开发了能同时检测CO2、CO、HC 的设备;之后于20世纪90年代应用非扩散紫外线检测技术(NDUV)开发了能检测NOx的设备;2001年美国丹佛大学和沙漠研究所分别应用透射光不透明度技术和紫外线反射光探测技术(LIDAR)开发了能检测排气烟度的设备。
1995年新西兰首先启用用于路面检测在用汽车排放的遥感检测系统，目前已在美国、加拿大、墨西哥、日本、新加坡、澳大利亚、英国、中国、中国台湾和香港等十几个国家和地区有推广和应用。
我国汽车尾气遥感检测自2000年左右开始，设备生产企业目前生产有固定式遥测设备和移动式遥测车辆。
截至2016年底，全国约有70余个城市应用尾气遥感监测设备开展道路车辆尾气检测;全国已建设机动车遥感监测设备400余台(套)，其中固定式遥感监测设备150余台(套)，移动式遥感监测设备250余台(套)。京津冀地区已建设机动车遥感监测设备共计82台(套)，其中北京市固定式遥感监测设备10台(套)，移动式遥感监测设备22台(套);天津市固定式遥感监测设备18台(套)，移动式遥感监测设备19台(套);河北省固定式遥感监测设备2台(套)，移动式遥感监测设备11台(套)。
截止日前，遥感检测技术主要应用于以下几方面：
1、审计检查：利用遥感检测技术可以经济地审查目前采取的汽车污染物排放控制措施和政策的效果，例如核查当前采用的检查维修计划(I/M 制度)是否可靠，检查 I/M 制度以外的车辆(过境车和未登记车)是否是空气污染主要来源之一，确定环境空气质量的变化与汽车排气排放的相关关系。
2、筛选高排放车辆：实验表明当汽车工况已知，遥感检测可用于判断高排放车。高排放车一般只占车辆总数的百分之10，排放的污染物却占到全部车辆排放污染物的百分之80。筛选高排放车并加以治理或淘汰。
3、筛选清洁车辆：筛选清洁车辆用于鼓励人们选用低排放车辆，并经常保养检修车辆，使汽车保持在良好的工作状况下。清洁车辆的车主可以主动驾车至有排气遥感检测的地方，检测通过后可免除进行例行的年检。
4、入境检查：排气自动遥感检测设备可安置在城市道路入口处收费站，通过检测禁止高污染车辆进入城市。
5、检查汽车的环保装置：遥感检测设备中具有检查汽车是否安装并使用环保装置的功能。
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